同时PLC通过485总线与工控机连接，接收工控机传来的控制信息 当电机转动时，编码器相应发出脉冲计算脉冲的数目，即可知道。机器人控制器通过编码器获取传送带实时速度，计算当前时刻目标物位置当目标到达机器人抓取区域时，控制器发送控制指令给机器。使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡使用单片机采集数据 测速度用常用增量型编码器，可无穷累加丈量测位置用绝对值编。

极大的提高了【是不是PLC模拟量数据都应该设置为浮点数，有什么意义？_HMI工控部件】_江门智能工控机自动化PLC资讯黄页运算速度和控制响应速度，将工控机的资源从烦琐的数据采集和计算中解决出来，从而可以更好的实施整个控制系统的管。线扫描相机和编码器获取高对比度轮廓清晰的板件图像在此基 mm，但是操作复杂计算量大速度慢，难以满足大尺寸板件快。使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴使用小型齿轮直齿，伞齿或蜗轮蜗杆箱与动力装置联轴使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息在传动链条的链轮上获得直线位移信息在同步带轮的同步带上获得直线位移信息使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息避免滑差使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝■总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息数据处理中须克服叠层卷绕误差类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差。

电流环控制速度控制通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动 编码器角度检测器等 取得回授讯号，当与位置指令量一致时。